دانلود پرفروش ترین فایل ها# فورکیا # اینترنت#فایل سل#

فایل های پرفروش فورکیا و اینترنت را دانلود کنید(فایل های در این وبسایت قرار داده می شودکه تضمینی و مطمئن هستن ،اگر غیر از این بود به مدیریت اطلاع دهید)سعی شده فایل های دارای ضمانت معتبر گلچین بشه ولی تصمیم با شماست.موفق باشید
4kia.ir

دانلود پرفروش ترین فایل ها# فورکیا # اینترنت#فایل سل#

فایل های پرفروش فورکیا و اینترنت را دانلود کنید(فایل های در این وبسایت قرار داده می شودکه تضمینی و مطمئن هستن ،اگر غیر از این بود به مدیریت اطلاع دهید)سعی شده فایل های دارای ضمانت معتبر گلچین بشه ولی تصمیم با شماست.موفق باشید

شما در این سایت میتوانید به راحتی بهترین فایل ها که دارای ضمانت می باشند را دانلود کنید(فایل سل،فورکیا،همیار دانشجو و....)
بهترین های اینترنت را در این وب سایت بیابید.
طبقه بندی موضوعی

دانلود پروژه ساخت یک ربات مسیر یاب ( word )

دوشنبه, ۱۰ مهر ۱۳۹۶، ۰۹:۵۶ ق.ظ


دانلود پروژه ساخت یک ربات مسیر یاب  ( word )

عنوان فایل : ساخت یک ربات مسیر یاب 

نوع فایل : word

تعداد صفحات :70

حجم : 6mb 

شرح مختصر: 

 پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است . ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند  

اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.

رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

  

فهرست مطالب:

 مقدمه 1

فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها) 2

1-1- ربات 3

 

1تعاریف ربات 4

 

1-1-2- علم رباتیک 6

 

1-1-3- مزایای رباتها 7

 

1-1-4- معایب رباتها 7

 

1-2- تاریخچه رباتها 8

1-3- دسته بندی رباتها 12

 

1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن 12

 

1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا 13

 

1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی 13

 

1-4- انواع رباتها 14

 

1-4-1- رباتهای متحرک 14

 

1-4-2- ربات همکار 15

 

1-4-3- نانوبات 16

 

1-5- طبقه بندی رباتها 18

 

1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد 18

 

1-5-1-1- رباتهای صنعتی 18

 

1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی 18

 

1-5-1-3- رباتهای نظامی 18

 

1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل 19 1-5-2-1- نسل اول 19

 

1-5-2-2- نسل دوم 19

 

1-5-2-3- نسل سوم 20

 

1-5-2-4- نسل چهارم 21

 

 

 

عناوین شماره صفحه 1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها 23 1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی 23

 

1-5-3-2- موتورهای DC 23

 

1-5-3-3- موتورهای AC 24

 

فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها) 25

2-1- کاربرد رباتها 26

 

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر 26

 

2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات 27

 

2-1-3- ربات تعقیب خط 28

 

2-1-4- ربات حس کننده تماس 29

 

2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما 30

 

2-1-6- ربات پذیرش 31

 

2-2- اجزاء اصلی یک ربات 32

 

2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر 32

 

2-2-2- سنسورها 34

 

2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس 34

 

2-2-2-2- سنسورهای القائی 35

 

2-2-3- کنترلر 39

 

2-2-4- واحد تبدیل توان 41

 

2-2-4-1- موتور 41

 

 

 

 

2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها 42

 

2-2-5- محرک مفاصل 44

 

فصل سوم (ربات مسیریاب) 45

3-1- ربات مسیریاب 46

 

3-1-1- ربات مسیر یاب 7 سنسور 47

 

3-1-2- شرح عملکرد ربات مسیر یاب 49

 

3-1-3- ساختن ربات مسیر یاب 50

 

3-1-4- مدار ربات مسیر یاب 52

 

3-1-5- برنامه ربات مسیر یاب 53

 

3-1-6- شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور 57

 

منابع و ماخذ 58

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 



جهت کپی مطلب از ctrl+A استفاده نمایید نماید



نظرات  (۰)

هیچ نظری هنوز ثبت نشده است

ارسال نظر

ارسال نظر آزاد است، اما اگر قبلا در بیان ثبت نام کرده اید می توانید ابتدا وارد شوید.
شما میتوانید از این تگهای html استفاده کنید:
<b> یا <strong>، <em> یا <i>، <u>، <strike> یا <s>، <sup>، <sub>، <blockquote>، <code>، <pre>، <hr>، <br>، <p>، <a href="" title="">، <span style="">، <div align="">
تجدید کد امنیتی