طراحی کنترلر تطبیقی با استفاده از پارامترهای نامعلوم سیستم همراه مقاله شبیه سازی شده
چهارشنبه, ۱ شهریور ۱۳۹۶، ۰۷:۰۹ ب.ظ
در حالت کلی ایده اصلی کنترل تطبیقی بدست آوردن یک عملکرد پایا در
حضور عدم قطعیتها و تغییرات نامعلوم پلنت است. این گونه عدم قطعیتها در
بسیاری از سیستمهای دینامیکی مانند رباتهای هنرمند و هواپیما‌های آتش
نشانی که تغییرات زیادی در جرم را تجربه میکنند و ماهوارههایی که با
تغییر در ساختار خود در هر لحظه ممان اینرسی مختلفی دارند یا کوادروتوری که
با حمل باری با جرم نامشخص دچار تغییر در مرکز جرم میشود، اتفاق خواهد
افتاد. در حالت کلی کنترل تطبیقی را میتوان در دو ...