مینیمم کردن خطای پرواز هواپیما با استفاده از فیلتر کالمن شبیه سازی در متلب
چهارشنبه, ۱ شهریور ۱۳۹۶، ۰۷:۱۰ ب.ظ
مینیمم کردن خطای پرواز هواپیما با استفاده از فیلتر کالمن شبیه سازی
در متلب فیلتر کالمن یک فیلتر بازگشتی کارامد است که حالت یک سیستم پویا
را از یک سری اندازه گیری‌های همراه با خطا بر آورد می‌کند. به همراه یک
تنظیم کننده خطی مرتبه دوم (linear-quadratic regulator -LQR) فیلتر کالمن
مسائل Gaussian control خطی مرتبه دوم (linear-quadratic-Gaussian control -
LQG) را حل می‌کند. فیلتر کالمن ، LQR و LQG راه حلی هستند برای آنچه شاید
اساسی‌ترین مسائل تئوری کنترل می نامند. مثالی برای کاربر ...