شبیه سازی و بررسی سینماتیک مستقیم و معکوس ربات پوما 560
سه شنبه, ۲۸ شهریور ۱۳۹۶، ۰۹:۵۳ ق.ظ
 نوع فایل:PDF تعداد صفحات :7 سال انتشار : 1395 چکیده امروزه تحقیق و استفاده از ربات ها بیش از پیش گسترش یافته است و در سراسر دنیا، توجه مراکز دانشگاهی و صنعتی را به خود جلب کرده است. 1 در این مقاله شبیه سازی و تحلیل سینماتیکی مستقیم و معکوس ربات شش درجه آزادی پوما 560 در نرم افزار متلب و کتیا انجام می شود. پوما که در فارسی بدان بازوی رباتیک مفصلی گفته می شود، دارای کاربرد های وسیعی در صنعت )مثل مونتاژ،بسته بندی،جوشکاری وغیره( است و امروزه توسط بسیاری از شرکت های ربات سازی جهان تولید می شود. واژگان کلیدی پوما560،متلب، کتیا |
