دانلود پایان نامه چگونگی ساخت یک روبات مسیریاب

دانلود پایان نامه چگونگی ساخت یک روبات مسیریاب (فرمت فایل word ورد )تعداد صفحات 58

عنوان پایان نامه : ساخت یک روبات مسیریاب

قالب بندی : Word

تعداد صفحات 58

شرح مختصر : پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است . ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

دانلود پایان نامه رشته ICT پیرامون اصول کلی رادارها

دانلود پایان نامه رشته ICT پیرامون اصول کلی رادارها (فرمت فایل ورد word ) تعداد صفحات 194

عنوان پایان نامه : اصول کلی رادارها

قالب بندی : word

تعداد صفحات 194

شرح مختصر : رادار سیستم الکترومغناطیسی است که برای تشخیص و تعیین موقعیت هدف بهکار می روند کلمه رادار اختصار کلمات آشکار سازی و بردیابی رادیویی می باشد رادار یکی از مظاهر شگفت انگیز قرن بیستم است اصول اولیه آشکارسازی تقریبا قدمتی برابرقدمت بحث الکترو مغناطیسی دارد. گرچه امروزه توسط رادارهای جدید و پیشرفته از هدف علاوه بر فاصله استخراج می شود ولی تعیین فاصله هدف از فرستنده هنوز یکی از مهم ترین وظایف این دستگاه است. در پاییز 1922 تیلور یانگ از آزمایشگاه تحقیقات دریایی (NRL) با استفاده از یک موج پیوسته (CW) با فرستنده و گیرنده مجزا وجود یک کشتی چوبی را آشکار نمودند بدین ترتیب می توان گفت که اولین سیستم های راداری آزمایشی به صورت موج پیوسته کار می کردند و نوع آشکار سازی آنها بستگی به تداخل ایجاد شده بین علائم مهم سیستم دریافت شده از فرستنده علائم انعکاسی ازهدف متحرک با متغیر فرکانس داپلر داشت. رادار یکی سیستم الکترومغناطیسی است که کاربردهای مختلف می تواند داشته باشد اما مهمترین مزیت رادار توانایی آن در محاسبه مسافت می باشد.

دانلود پایان نامه رشته الکترونیک – سیستم کنترل خشک کن تفاله چغندر

دانلود پایان نامه رشته الکترونیک – سیستم کنترل خشک کن تفاله چغندر (فرمت فایل word ورد ) تعداد صفحات 59

سخن ارائه دهنده : به نام خداوند علم که هادی ما در این راه است. در این مسیر آخرین قدم ما در این مقطع , نمود آموخته هایمان در قالب پروژه ایست که در مورد PLC یا کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر , مختصری از زبان برنامه نویسی مورد استفاده در پروژه و شرحی از سیستم کنترل خشک کن تفاله چغندر می باشد .

دانلود پایان نامه طراحی فرکانس متر دیجیتال

دانلود پایان نامه طراحی فرکانس متر دیجیتال (فرمت فایل ورد word )تعداد صفحات 66

عنوان پایان نامه : طراحی فرکانس متر دیجیتال

قالب بندی: Word

تعداد صفحات 66

شرح مختصر : امروزه کار با میکروکنترلرها بیش از پیش ضرورت یافته و به موازات آن طراحی آنها نیز وارد مرحله جدیدی شده است که امکان انعطاف پذیری بیشتری را فراهم می‌کند. یکی از این میکروکنترلرها، میکروکنترل ای‌وی‌آر است که سهم عمده ای از مصرف را به خود اختصاص داده است. از موارد پر کاربرد میکروکنترلرها، می‌توان انجام محاسبات، اندازه‌گیری کمیت ها و تبدیل مقادیر آنالوگ به دیجیتال را نام برد که در بیشتر دستگاه ‌ها و تجهیزات الکترونیکی امروزه استفاده می‌شود. در اینجا نیز اگر پالسهای اعمالی به کانتر میکرو کنترلر را در یک ثانیه شمارش کنیم، پالس شمارش شده بر حسب هرتز همان فرکانس پالس مورد نظر است. پس از اندازه گیری تعداد پالسها، مقدار فرکانس سیگنال ورودی را بر روی نمایشگر ال سی دی نمایش می دهیم. برای جمع‌آوری این تحقیق، از کتاب‌ها و پروژه های دانشگاهی متعددی در زمینه‌ی ، ای‌وی‌آر و برنامه‌نویسی سی مطالعه شده است و همچنین پروژه‌های متنوعی که از امکان مبدل دیجیتال به آنالوگ ای‌وی‌آر استفاده می‌کنند، مورد بررسی قرار گرفته است.

مشارکت جایگاه شارژ خودروهای الکتریکی در کنترل فرکانس ریز شبکه در حالت جزیره ای word

فهرست مطالب

عنوان صفحه

فصل اول: مقدمه و کلیات تحقیق

1-1 مقدمه ............................... 2

1-2 تعریف مسأله ...................... 3

1-3 پیشینه تحقیق ............. 4

1-4 سوالات اصلی تحقیق ......... 6

1-5 اهداف ............ 6

1-6 ضرورت و اهداف پژوهش ............. 7

فصل دوم: ادبیات و پیشینه تحقیق

2-1 مقدمه ............. 10

2-2 ریز شبکه ............. 10

2-3 تولیدات پراکنده .................................................................................................................. 10

2-3-1 تعریف تولیدات پراکنده .................................................................................................. 10

2-3-2 مزایای تولیدات پراکنده ................................................................................................... 11

2-3-3 بهره برداری از واحدهای تولید پراکنده ............................................................................ 11

2-3-4 انواع تولیدات پراکنده .................................................................................................... 13

2-4 سیستم هیبرید ...................................................................................................................... 13

2-4-1 مزایای ریز شبکه و چالش های سیستم هیبریدی ............................................................... 14

2-5 سیستم فتوولتائیک ............................................................................................................... 15

2-5-1 تبدیل انرژی خورشیدی به الکتریکی در سیستم فتوولتائیک ............................................. 15

2-6 روش های کاربرد سیستم های برق خورشیدی ......................................................................21

2-6-1 متصل به شبکه سراسری برق ...........................................................................................21

2-6-2 مستقل از شبکه سراسری برق ...........................................................................................23

2-7 مدل پنل خورشیدی .............................................................................................................24

2-7-1 بررسی روش های دنبال کننده ماکزیمم توان....................................................................26

2-8 دیزل ژنراتور ......................................................................................................................30

2-9 وسایل ذخیره انرژی ............................................................................................................31

2-10 خودرو الکتریکی .............................................................................................................33

2-10-1 تعریف و معرفی انواع خودروهای الکتریکی .................................................................33

2-10-2 تعریف V2G و کابردهای آن .......................................................................................35

2-10-3 فرصت ها و چالش­های اتصال خودرو الکتریکی به شبکه...............................................38

2-10-4 روش های مدل سازی باتری ........................................................................................39

2-11 سیستم کنترل فازی .......................................................................................................... 44

2-11-1 مقدمه فازی ................................................................................................................ 44

2-11-2 سیستم های فازی ....................................................................................................... 45

2-11-3 ساختار یک کنترل کننده فازی .................................................................................. 48

فصل سوم: روش تحقیق

3-1 مقدمه ................................................................................................................................53

3-2 ساختار سیستم پیشنهادی.....................................................................................................53

3-3 کنترل کننده PI .................................................................................................................54

3-4 کنترل کننده فازی-کلاسیک .......................................................................................... 58

فصل چهارم: محاسبات و یافته های تحقیق

مقایسه روش های مختلف تشخیص جریان هجومی با استفاده از داده های عملی و ارائه یک روش جدید word

فهرست

 عنوان.... صفحه

فصل اول: مقدمه و بیان مساله.. 1

1-1 مقدمه. 2

1-2 پیشینه تحقیق. 3

1-3 اهداف پایان نامه. 4

فصل دوم: جریان هجومی در ترانسفوماتورقدرت و روش­های تشخیص آن از جریان داخلی.. 6

2-1 جریان گذرای هجومی ترانسفورماتور. 7

2-2 روش­های تشخیص جریان هجومی از جریان خطای داخلی. 10

2-2-1 روش­هایی که تنها از سیگنال جریان استفاده می نمایند 10

2-2-2 روش­های مبنی بر ولتاژ القایی. 31

2-2-3 روش­های مبنی بر سیگنال شار. 34

2-2-4 روش تبدیل مودال شکل موج های ولتاژ و جریان. 38

2-2-5 روش­های توان تفاضلی. 40

2-2-6 روش­های مبنی بر اندوکتانس نشتی. 45

2-2-7 روش­های مبتنی بر ریخت شناسی. 51

عنوان................................... صفحه

2-2-8 روش های مبنی بر شبکه های عصبی، فازی و تکنیک تبدیل موجک 52

فصل سوم: تشخیص جریان هجومی از جریان خطا براساس تابع همبستگی 57

3-1مقدمه. 58

3-2 الگوریتم ارائه شده. 58

3-2-1 جبران اشباع CT.. 58

3-2-2 الگوریتم تشخیص. 61

3-3 مطالعات موردی. 65

3-3-1 دادههای شبیه­سازی. 65

3-3-1-1 خط انتقال بدون جبرانسازی سری. 65

3-3-1-2 سیستم شبیه سازی با جبرانسازی سری خازنی. 69

3-3-1-3 اشباع شدید CT.. 71

3-3-2 داده­های عملی. 72

3-4 نتیجه­گیری. 75

فصل چهارم: تشخیص جریان هجومی از جریان خطا براساس روش حداقل مربعات سینوسی.. 76

4-1- مقدمه. 77

4-2 الگوریتم ارائه شده. 78

4-2-1 الگوریتم تشخیص. 78

عنوان................................... صفحه

مکان یابی بهینه واحدهای تولید پراکنده در میکروگرید با در نظر گرفتن توان اکتیو و راکتیو WORD

فهرست مطالب

عنوان شماره صفحه

چکیده.. 1

فصل اول:کلیات تحقیق

1-1- مقدمه.. 3

1-2- اهمیت بحث بر روی میکروگریدها و ضرورت تحقیق 6

1-3- تاثیراتناشیازحضورمیکروگریدهادرشبکههایقدرت 7

1-3-1 کیفیت توان.. 7

1-3-2 تاثیراتمیکروگریدبربازاربرق.. 8

1-3-3 صرفه جویی اقتصادی.. 9

1-3-4 تاثیراتمیکروگریدبرمحیطزیست.. 10

1-4- مشکلاتمیکروگرید.. 13

1-5- بیان مسئله و پیشینه تحقیق.. 14

فصل دوم: مروری بر ادبیات و پیشینه تحقیق

2-1- ساختار میکروگرید.. 17

2-2- معرفیسیستمهایتولیدپراکنده (DG) و سابقه آن 18

2-3- معرفی تکنولوژی های مورد استفاده در ساخت میکروگرید 20

2-3-1 پیل سوختی.. 20

2-3-2 میکروتوربین ها.. 24

2-3-2-1 اساس کار و اجزای اصلی میکروتوربین ها در یک نگاه 24

2-3-3 سیستم های مبدل انرژی باد.. 28

2-3-4 زمینگرمایی.. 30

2-3-4-1 فرآیندتولیدبرقدرنیروگاهزمینگرمایی 30

2-3-5 انرژی زیست توده (بیوماس).. 31

2-3-6 سیستم های فتوولتائیک.. 34

2-3-6-1 پدیده ی فتوولتاییک..

بهبود آنتن آرایه ای موج رونده موجبر شکا فدار برای کاهش سطح لوب کناری وپلاریزاسیون متقاطع word

فهرست مطالب

 فصل1.مقدمه 2

فصل2.تئوری آنتن و آرایه ها 6

2-1. پارامترهای مهم آنتن....... 7

2-1-1. پهنای باند فرکانسی..... 7

2-1-2. الگوی تشعشعی..... 8

2-1-3. جهت دهندگی ، بهره و پلاریزاسیون...... 9

2-2. آنتن های آرایه ای.... 14

2-2-1. آرایه خطی یکنواخت... 15

2-2-2. توزیع جریان تیلور........................... 18

2-3. خلاصه........................................... 21

فصل3.معرفی آنتن های آرایه ای موجبر شکاف دار 22

3-1. معرفی انواع شکاف های تشعشع کننده بر روی بدنه موجبر 24

3-2. روش های محاسبه مشخصه های شکاف.................. 28

3-2-1. فرمول های Stevenson............................ 29

3-2-2. تحلیل مدل پراکندگی.......................... 30

3-2-3. شکاف اریب روی دیواره کناری موجبر............ 32

3-3. طراحی آرایه های شکاف دار موجبری................ 33

3-3-1. طراحی آرایه موجبر شکاف دار از نوع رزونانسی.. 36

3-3-2. طراحی آرایه موجبری شکاف دار از نوع موج رونده48

3-4. خلاصه........................................... 55

فصل4.آرایه موج رونده موجبر شکاف دار با شکاف اریب روی بدنه باریک موجبر 57

4-1. مقدمه.......................................... 57

4-2. روش طراحی آرایه موج رونده با شکاف اریب روی بدنه باریک موجبر...................................................... 58

4-2-1. برنامه متلب برای محاسبه توزیع جریان خطی تیلور:58

4-2-2. بدست آوردن فاصله بین المان ها و بررسی تاثیرات آن بر پهنای باند و پترن......................................... 60

4-2-3. بدست آوردن دامنه تحریک و رسانایی شکاف ها.... 65

4-2-4. تعیین مشخصات شکاف ها........................ 68

4-2-5. نتایج شبیه سازی آرایه موجرونده طراحی شده با شکاف اریب 74

4-3. خلاصه........................................... 82

فصل5.شکاف های چرخش نیافته روی بدنه باریک موجبر 84

5-1. مقدمه.......................................... 84

5-2. نحوه تحریک شکاف های چرخش نیافته روی بدنه باریک موجبر 85

5-3. ساخار پیشنهاد شده برای کاهش پلاریزاسیون متقاطع.. 87

5-4. بدست آوردن رسانایی ساختار پیشنهاد شده.......... 88

5-5. آرایه موج رونده طراحی شده با ساختار پیشنهاد شده و نتایج شبیه سازی.................................................. 89

5-5-1. پهنای باند.................................. 91

5-5-2. الگوهای تشعشعی.............................. 91

5-6. آنالیز حساسیت ساختار پیشنهادی.................. 97

فصل6.نتیجه گیری و پیشنهادهایی برای کارهای آتی 102

6-1. نتیجه گیری.................................... 102

6-2. پیشنهاد های کارهای آینده...................... 103

 

فهرست جداول

طراحی و بهینه سازی فیلتر میان نگذر دوبانده مایکروویو با سطوح انتخابگر فرکانس word

فهرست مطالب

 فصل اول-مقدمه 1

فصل دوم-سطوح انتخابگر فرکانس 4

2-1معرفی سطوح انتخابگر فرکانس 5

2-1-1 چگونگی کنترل پاسخ فرکانسی سطوح انتخابگر فرکانس 6

2-1-1-1 شکل سطوح انتخابگر فرکانس 6

2-1-1-2 ضریب هدایت اجزاء 7

2-1-1-3 زیر لایه دی الکتریک 8

2-1-1-4 زاویه تابش موج مسطح 9

2-1-2 جلوگیری از لوب ساینده 10

2-2 تحریک سطوح انتخابگر فرکانس 11

2-3 آرایه های مکمل 11

2-4 چگونگی تشکیل منحنی تشدید 12

2-4-1 سطوح متناوب پیاپی بدون دی الکتریک 13

2-4-2 یک سطح متناوب با لایه های دیالکتریک 13

2-5 کاربردهای سطوح انتخابگر فرکانس 14

2-5-1 کاهش تداخلات الکترومغناطیسی 14

2-5-2 فیلترهای چند بانده 15

2-5-2-1 استفاده از چند سطح انتخابگر فرکانسی پیدرپی 16

2-5-2-2 استفاده گروهی از عناصر در یک سلول واحد 17

2-5-2-3 استفاده از چند عنصر ادغام شده در هم 18

2-5-2-4 استفاده از اجزاء مشدد حلقوی مربعی 19

 فصل سوم-تئوری پایه­ای ساختارهای متناوب فضایی 22

3-1 سری فلوکه و توابع مدی فلوکه 23

3-2 مودهای قابل انتشار ومیرا شونده فلوکه 26

 فصل چهارم-طراحی فیلتر یک بانده مایکروویو 31

4-1 طراحی فیلتر میان نگذر برای کاربردهای باند مایکروویو 32

4-1-1 شکل جزء

طراحی نوسان‌ساز Cross-Coupled LC با نویز فاز کم word

فهرست مطالب

فصل اول : مقدمه1

1-1- مقدمه2

1-2- اهداف و ساختار پایان­نامه6

فصل دوم: نوسان‌سازها و تاثیر نویز بر عملکرد آنها7

2-1- مقدمه8

2-2- اصول کلی عملکرد نوسان‌سازها8

2-2-1- مدل فیدبک نوسان‌ساز9

2-2-2- مدل مقاومت منفی نوسان‌سازها10

2-3- انواع نوسان‌سازهای CMOS11

2-3-1- نوسان‌سازهای حلقوی15

2-3-2- نوسان‌سازهای LC18

- توپولوژی تک ترانزیستوری18

- توپولوژی تفاضلی Cross-Coupled21

2-3-3- نوسان‌سازهایLC مناسب­ترین انتخاب برای کاربردهای مخابراتی25

2-4- شبکه­های LC پسیو26

2-4-1- تانک RLC موازی26

2-4-2- تانک RLC سری28

2-5- ضریب کیفیت تانک28

2-6- نویز30

2-6-1- مقدار RMS نویز31

2-6-2- جمع منابع نویز31

2-6-3- چگالی طیف توان نویز32

2-7- منابع نویز در نوسان‌سازها33

2-7-1- نویز حرارتی33

2-7-2- نویز شاتکی35

2-7-3- نویز فلیکر37

2-8- تعریف نویز فاز39

2-9- مدل­های نویز فاز42

2-9-1- مدل لیسون: یک مدل تجربی برای نویز فاز42

2-9-2- مدل حاجی میری: مدل خطی متغیر با زمان44

- اثبات فرض تغییر پذیر با زمان بودن نوسان‌ساز44

- اثبات فرض خطی بودن نوسان‌ساز47

- منابع نویز Cyclostationary48

- مزایا و معایب مدل LTV51

2-10- منابع نویز در نوسان‌ساز LC52

2-11- روش­های کاهش نویز فاز53

2-11-1- روش فیلترینگ نویز دنباله53

2-11-2- موازی کردن خازن با ترانزیستور منبع جریان56

2-11-3- شکل­دهی جریان ترانزیستورهای سوئیچ با ساختار کسکود60

2-11-4- تفکیک بایاس گیت از خروجی نوسان‌ساز64

2-11-5- شبکه­ بایاس آینه جریان بمنظور شکل­دهی جریان ترانزیستورهای سوئیچ...66

2-12- صورت شایستگی( FOM )68

2-13- خلاصه­ی فصل68

فصل سوم:طراحی یک نوسان‌ساز LC به منظور شکل­دهی جریان ترانزیستورها69

3-1- مقدمه 70

3-2- تحلیل و طراحی نوسان­ساز LC با جریان شکل دهی شده73

3-2-1- فرم جریان در نوسان‌ساز LC کلاسیک73

3-2-2- بررسی شرایط نوسان و محاسبه فرکانس نوسان74

3-2-3- تحلیل جریان ترانزیستورهای زوج تفاضلی ساختار پیشنهادی و بررسی نویز-

فاز آن76

3-3- طراحی نوسان‌ساز LC جدید به منظور بهبود جریان شکل­دهی شده ترانزیستورها. 78

3-3-1- بررسی شرایط نوسان­ ساختار پیشنهادی79

3-3-2- محاسبه­ی دامنه­ی نوسان80

3-3-3-محاسبه نویز فاز87

- منابع نویز نوسان‌ساز