کاهش انحراف فرکانس یک ریزشبکه متصل به شبکه اصلی با استفاده از منطق فازی و الگوریتم PSO

فهرست مطالب

فصل اول: مقدمه و کلیات تحقیق

1-1 مقدمه............... 2

1-2 اهداف پایان نامه............. 3

1-3 ساختار پایان نامه ......................... 4

فصل دوم:پیشینهتحقیق

2-1 مقدمه...................................... 6

2-2 تولید پراکنده ............................. 6

2-2-1تعریف تولید پراکنده....................... 6

2-2-2 انواع تولیدات پراکنده..................... 6

2-2-3 مزایای تولیدات پراکنده .................. 7

2-2-4 بهره­برداری از واحد­های تولید پراکنده ...... 8

2-2-5 مشارکت منابع تولید پراکنده در سیستم توزیع8

2-3 سیستم­های مستقل و وابسته.................... 9

2-3-1 سیستم متصل به شبکه....................... 10

2-3-2 مفهوم ناحیه کنترلی در سیستم قدرت......... 10

2-4 سیستم ترکیبی(هیبریدی)..................... 10

2-4-1 مزایای ریز شبکه­ها و چالش­های سیستم­های ترکیبی12

2-5 انرژی­های تجدید­پذیر....................... 12

2-5-1 انرژی باد............................... 13

2-5-1-1 مزایای بهره برداری از انرژی بادی....... 14

2-5-1-2 توربین­های بادی متصل به شبکه ........... 15

2-5-1-3 توربین بادی منفرد متصل به شبکه......... 15

2-5-1-4 توربین بادی یا مزارع بادی متصل به شبکه16

2-5-2 انرژی خورشیدی........................... 16

2-5-2-1 فتوولتائیک............................. 17

2-5-2-2 کاربرد سلول­های فتوولتائیک.............. 18

2-5-2-3 مزایا و معایب استفاده از سیستم­های فتوولتائیک19

2-5-2-4 مشکلات نیروگاه خورشیدی متصل به شبکه..... 20

2-6 سیستم­های ترکیبی در شبکه قدرت.............. 20

2-7 نیروگاه آبی............................... 22

2-7-1 مزایای نیروگاه آبی...................... 23

2-7-2 معایب نیروگاه آبی....................... 23

2-8 نیروگاه­های دیزلی.......................... 24

2-9 کنترل فرکانس شبکه......................... 25

2-9-1 اهداف کنترل فرکانس شبکه................. 25

2-10کنترل کننده­ها.............................. 29

2-11 کنترل کلاسیک.............................. 29

2-11-1 زمان صعود............................... 29

2-11-2 زمان نشست............................... 29

2-11-3 بیشترین فراجهش.......................... 30

2-11-4 انتگرال قدر مطلق خطا.................... 30

2-12 تنظیم پارامتر­های کنترل کننده PID با روش زیگلرنیکلز 31

2-13 سیستم­هایFuzzy.............................. 32

2-14 طراحی کنترل کننده­های فازی................ 33

2-15 ساختار یک کنترل کننده فازی............... 33

2-15-1 پیش پردازنده............................ 34

2-15-2 فازی کننده.............................. 34

2-15-3 پایگاه قواعد............................ 34

2-15-4 موتور استنتاج........................... 34

2-15-5 غیر فازی ساز............................ 35

2-15-6 پس پردازنده............................. 35

2-16 الگوریتم بهینه­سازی ازدحام ذرات........... 37

2-17 تاریخچه الگوریتم بهینه­سازی ازدحام ذرات... 39

2-18 هوش جمعی................................. 40

2-19 پارامتر­های الگوریتم بهینه­سازی ازدحام ذرات43

2-20 الگو بهینه محلی و بهینه سراسری........... 46

فصل سوم: ساختار شبکه

محاسبه نویز آشکارسازهای مادون قرمز نقطه در چاه کوانتمی با تونل زنی تشدیدی به روش عددی word

فهرست مطالب

 عنوان ....... صفحه

فصل اول:مقدمه ......1

1-1آشکارسازهای مادون قرمز......1

1- 2خلاصه پیشینه پژوهشی ......2

1-3بیان مسئله .........7

1-4پیکربندی پایان نامه ......9

فصل دوم: آشکارسازهای نوری مبتنی بر نقاط کوانتمی

2-1مقدمه .........11

2-2نقاط کوانتمی ........11

2-3روشهای ساخت نقاط کوانتمی ......13

2-4ترازهای انرژی نقاط کوانتمی ......15

2-5آشکارسازهای مادون قرمز نقطه کوانتمی .......17

2-6 آشکارسازهای مادون قرمز نقطه در چاه کوانتمی با تونل زنی تشدیدی ......................23

فصل سوم: مدل های فیزیکی محاسبه جریان تاریک آشکارسازهای مادون قرمز کوانتمی

3-1مدل مبتنی برسرعت رانشی حامل ها ........................................................................29

3-2مدل انتشار-گیرش...................................................................................................30

3-3مدل دیگر ارائه شده برای جریان تاریک .....................................................................31

 

فصل چهارم: محاسبه احتمال تونل زنی به روش عددی ماتریس انتقال

4-1-1محاسبه ماتریس انتقال پله ..................................................................................35

4-1-2محاسبه ماتریس انتقال بین پله ها .......................................................................37

4-1-3 محاسبه ماتریس انتقال کلی...............................................................................38

4-2محاسبه چگالی حالات.............................................................................................39

4-2-1محاسبه چگالی حالات در سه بعد(ماده حجیم) .....................................................39

4-2-2 محاسبه چگالی حالات در دو بعد(چاه کوانتمی) ...................................................43

4-2-3 محاسبه چگالی حالات در یک بعد(سیم کوانتمی) ................................................44

4-2-4 محاسبه چگالی حالات درصفر بعد(نقطه کوانتمی) ...............................................45

4-3محاسبه چگالی جریان تاریک....................................................................................46

4-4محاسبه نویزجریان تاریک.........................................................................................47

فصل پنجم: محاسبه نویز آشکارسازهای مادون قرمز نقطه در چاه کوانتمی

5-1محاسبه چگالی جریان تاریک ..................................................................................50

5-2محاسبه چگالی جریان تاریک و نویز در ساختار QDIP .............................................51

5-3محاسبه چگالی جریان تاریک و نویز در ساختار RT-DWELL ..................................55

5-4نتیجه گیری و پیشنهادات .........................................................................................61

مراجع ...........................................................................................................................62

 فهرست شکل ها

عنوان ................................................................................................................ صفحه

شکل(1-1) تراز های انرژی چاه کوانتمی..............................................................................................4

شکل(1-2)آشکارساز نقطه کوانتمی......................................................................................................5

شکل(1-3)ساختار نقطه در چاه کوانتمی..............................................................................................6

شکل(1-4) ساختار باند انرژی RT-DWELL........................................................................................7

شکل(2-1) ترازهای انرژی گسسته در باند هدایت نقطه کوانتمی..........................................................12

شکل(2-2) تصویر نقاط کوانتمی InAs با AFM................................................................................13

شکل(2-3) مراحل ساخت نقاط کوانتومی با روش لیتوگرافی................................................................14

شکل(2-4) تصویر AFM از جزایر InAs.............................................................................................15

شکل(2-5) ساختار الکترونیکی نقاط کوانتمی خود چیدشی.................................................................16

شکل(2-6) ساختار

کنترل بهینه و تصحیح خطای صفحه پایدار ژیروسکوپی سه درجه آزادی نصب شده بر روی یک جسم پرنده word

 فهرست مطالب

 فصل اول 4

مقدمه 4

1 - 1 عکس برداری و فیلم برداری هوایی 7

1- 2 اهداف پایان نامه 10

1- 3 قواعد و اصول 10

 فصل دوم: تئوری ژیروسکوپ و استخراج مدل آن 15

2- 1 تعریف محورهای مختصات 15

2 – 1- 1 محور مختصات اینرسی 15

2 – 1- 2 محور مختصات بدنه هواپیما 16

2-1-3 محور مختصات پلتفرم 17

2-1-4 محور مختصات گیمبال 18

2- 2 زوایای حرکات افقی و عمودی 18

2-3 دوران اویلر 20

2-4 نرخ دوران اویلر 22

2-5 معادلات حرکت اویلر 23

2-6 معادلات حرکت ژیروسکوپ 25

2-6-1 اغتشاشات گشتاوری ناشی از اصطکاک 31

 فصل سوم: شبیه‌سازی‌های مدل استخراج شده 34

3-1 پاسخ زیروسکوپ به ورودی گشتاور پله 34

3-2 پاسخ دینامیک پیاده‌سازی شده بدون در نظر گرفتن اصطکاک36

 فصل چهارم: طراحی کنترلر 41

4-1 مقدمه 41

4-2 معادلات حالت و قانون کنتر لی 41

4-3 کنترل‌پذیری 48

4-4- طراحی کنترلر 49

4-4-1 روش کنترل PID 49

4-4-2 روش زیگلر- نیکولز برای تنظیم پارامترهای PID 50

4-5 طراحی کنترلر حرکات عمودی 53

4-5-1 طراحی کنترلر بر اساس روش زیگلر نیکولز 53

4-5-2 طراحی کنترلر براساس بهینه سازی 57

4-5- 3 طراحی کنترل کننده بر اساس روش کنترل بهینه LQR 62

6-4- طراحی کنترلر حرکات افقی 74

7-4-نتیجه گیری 71

چکیده:

در این پایان نامه یک کنترل موفق و مناسب درمورد یک ژیروسکوپ 3 درجه آزادی مورد بررسی قرار گرفته است. یکی از موارد استفاده از این کنترل این است که این کنترل می تواند روی یک وسیله پرنده یا متحرک مورد استفاده قرار بگیرد. هدف نهایی در این پایان نامه طراحی یک صفحه پایدار 3 درجه آزادی میباشد.

کنترل بازوی انعطاف پذیر Quanser بر اساس شبکه عصبی- فازی word

فصل اول: مروری بر بازوی انعطاف پذیر و کنترل آن بر مبنای روش های هوشمند ............. 1

1-1- مقدمه ........ 2

1-2- ویژگی های مدل سیستم ................... 3

1-3- چرا کنترل هوشمند ........ 3

1-4- کاربردها ...... 5

1-5- مروری بر کارهای انجام شده در زمینه کنترل هوشمند بازوی انعطاف پذیر ....... 6

1-5-1- کنترل کننده عصبی بر اساس بازسازی خروجی ...... 7

1-5-2- کنترل کننده عصبی بر اساس مدل دینامیک معکوس ....... 10

1-5-3- کنترل فازی توزیع یافته ........ 12

1-5-4- سایر روش ها ........ 16

فصل دوم: سیستم بازوی انعطاف پذیر Quanser ........ 17

2-1- پایه سیستم ............... 18

2-2- موتور DC ........ 19

2-3- انکودر ......... 19

2-4- بازوی انعطاف پذیر ....... 20

2-5- تنش سنج ........... 21

2-6- منبع تغذیه .......... 21

2-7- برد PCIMultiQ مدل 626 ........ 21

2-8- نرم‌افزار WinCon ........ 24

2-9- نرم‌افزار سیمولینک ......................................................................................................................................................... 24

فصل سوم: مدلسازی ........................................................................................................ 26

3-1- مدلسازی ........................................................................................................................................................................ 27

3-1-1- مدل بازوی انعطاف پذیر ....................................................................................................................... 28

3-1-2- مدل محرک ............................................................................................................................................ 30

3-1-3- معادلات دینامیک سیستم .................................................................................................................. 32

فصل چهارم: کنترل عصبی- فازی ................................................................................ 34

4-1- مقدمه .................

پروژه درب باز کن با استفاده از سنسور اثر انگشت توسط آردینو

دراین پروژه قصد داریم یک درب بازکن الکترونیکی با سنسور اثر انگشت بسازیم.

 

فایل مدار چاپی، سورس کد داخل فایل زیپ می باشد.

 

توجه 1 : راهنما به صورت انگلیسی می باشد.

توجه 2 : پس از پرداخت، لینک دانلود برای شما به نمایش گذاشته می شود.

بخشی از راهنمای انگلیسی :

This simple fingerprint sensor project using Arduino can be very useful for door security, forensics, crime investigation, personal identification, attendance system and much more. In the future, there could be many more applications like fingerprint based driving licenes, bank accounts operation and so on. The whole system works under a simple algorithm called matching algorithm, which is used to compare previously-stored templates of fingerprints against users’ fingerprints for authentication purposes

دریافت فایل

---

جهت کپی مطلب از ctrl+A استفاده نمایید نماید

دانلود گزارش کار و شبیه سازی ۱۶ پروژه مدار با پروتئوس

در این بخش مجموعه گزارش کارهای دو درس آزمایشگاه مدار الکتریکی و آزمایشگاه مدار الکترونیکی در قالب pdf و xlsx تهیه شده و همچنین توسط نرم افزار قدرتمند Proteus 7 Professional به شبیه سازی این مدارات پرداخته شده است که امیدوارم مورد توجه شما قرار بگیرد .

مباحث مطرح شده در کلاس آزمایشگاه مدار الکتریکی:

* بررسی مقاومت و تشخیص مقدار آن ها از شکل ظاهری مقاومت

* آزمایش خطی بودن مقاومت ها (قانون اهم)

* قانون تقسم ولتاژ KVL

* قانون تقسیم جریان KCL

* آزمایش یافتن بهترین مقاومت برای داشتن بیشترین توان (حداکثر توان)

* یافتن مقاومت تونن از مقادیر ولتاژ و جریان – مقاوت معادل تونن Rth

* قضیه جمع آثار

* شارژ و تخلیه خازن

* خازن در مدار های DC و AC

مباحث مطرح شده در کلاس آزمایشگاه مدار الکتریکی:

* یکسو کردن سیگنال توسط دیود

* ایجاد ریپل در سیگنال توسط دیود

* بررسی کامل ترانزیستور در مدارات DC

* بررسی کامل ترانزیستور در مدارت AC

دریافت فایل

---

جهت کپی مطلب از ctrl+A استفاده نمایید نماید

پایان نامه و پروژه بررسی پیل های سوختی

پروژه و پایان نامه  بررسی پیل های سوختی برای رشته های رشتة مهندسی شیمی ، برق و.. شامل 46 صفحه فایل ورد و قابل ویرایش به همراه عکس و جدول و ... می باشد. این پروژه و پایان نامه به طور کامل می باشد و شامل موضوعات زیر است:

 فصل اول مقدمه و کلیات

 1-1 مقدمه

 1-2 تاریخچه پیل‌های سوختی

 1-3 تاریخچه پیل‌سوختی قلیایی

 1-4 تاریخچه پیل‌سوختی اسید فسفریک

 1-5 تاریخچه پیل‌سوختی کربنات مذاب

 1-6 تاریخچه پیل‌سوختی اکسید جامد 

 1-7 تاریخچه پیل‌سوختی پلیمری

 1-8 تاریخچه پیل‌سوختی متانولی

 1-9 پیل سوختی میکروبی

 فصل دوم بررسی منابع

کتاب و حل تمرین ELEMENTS OF INFORMATION THEORY نوشته THOMAS M. COVER

ELEMENTS OF INFORMATION THEORY

Second Edition

THOMAS M. COVER
JOY A. THOMAS

 

and

solution

1 Introduction 
2 Entropy, Relative Entropy and Mutual Information 
3 The Asymptotic Equipartition Property 
4 Entropy Rates of a Stochastic Process 
5 Data Compression 
6 Gambling and Data Compression 
7 Channel Capacity 
8 Dierential Entropy 
9 Gaussian channel 
10 Rate Distortion Theory 
11 Information Theory and Statistics 
12 Maximum Entropy 
13 Universal Source Coding 
14 Kolmogorov Complexity 
15 Network Information Theory 
16 Information Theory and Portfolio Theory 
17 Inequalities in Information Theory 

دریافت فایل

---

کاتالوگ(Lorenz x3/x5/x6/z1-Gpx 4800/5000)

کاتالوگ دستگاههای لورنز ایکس 3 و ایکس 5و 6 و لورنز z1
کاتالوگ دستگاهای جی پی ایکس 4800 و 5000
برای اشنایی شما دوستان
متراژ عمقزنیشون توی کاتالوگا هست

دریافت فایل

---

گزارش کارآموزی در شرکت تابلو برق صنعتی

1-1- مقدمه:

برق یکی از صنایعی است اگر نتوان گفت بیشترین بازار را در جهان به خود اختصاص داده است ولی با اطمینان کامل می توان یکی از صنایع مهم در جهان می باشد.

در حال حاضر بیشترین بازار کار را در رشته های برق سیستم های قدرت به خود اختصاص داده اند که در این رشته ها یکی از مهمترین مشاغلی که درکشور های بزرگ دنیا وجو دارد صنعت تابلو سازی مدارهای فرمان و قدرت می باشد که توانسته بازار خوبی را برای افراد ایجاد کند، زیرا تمامی کارخانجات و اداره ها و موسسات و حتی ساختمانهای بزرگ و کوچک به این صنعت نیازمندند. امروزه در شهرهای بزرگ و کوچک کارگاها و شرکتهای زیادی مشغول به کار می باشند که توانسته اند افراد زیادی را از نظر شغلی تامین کنند و این صنعت روز به روز پیشرفته تر می شود تا جایی که سیستم های کنترل میکانیکی در تابلوهای برق کم کم از رده خارج می شوند و سیستم های هوشمند (PLC) توانسته بازار کار را در دست بگیرند و کشور ما نیز در حال توسعه در این زمینه ها می باشد ولی هنوز تمامی کارخانجات و شرکتها نتوانسته اند این سیستم جدید را بر روی دستگاه ها و وسایل خود پیاده کنند زیرا در کشور ما متخصصان زیادی در این زمینه وجود ندارند ولی چندین شرکت و کارگاه اقدام به تولید این نوع تابلوی سیستم هوشمند کرده اند و باید مسئولان توجه بیشتری را به این مورد داشته باشند.