|
|
طراحی کنترل کننده برای پاندول معکوس با استفاده از قراردادن قطب و LQR این قایل به همراه فایل شبیه سازی در متلب +فایل ورد+اصل مقاله 2013 IEEE می باشد. در این مقاله مدلسازی پاندول معکوس با اتفاده از معادلات انرژی لاگرانژ برای پایدار سازی پاندول انجام شده است. بهره کنترل کننده از طریق فیدبک حالت و نیزتنظیم کننده بهینه کوادراتیک طی بدست آمده است. ونیز نتایج دو روش در مقاله با هم مقایسه شده است. کنترل کننده فیدبک حالت از طریق جایابی قطب ها طراحی شده است. سیستم مورد نظر پاندول معکوس کلاسیک است با ترکیب کردن دو جرم متحرک بسط داده شده. حرکت دو جسم که در راستای افق می لغزند کنترل پذیر می باشد. پاندول معکوس یکی از پرکاربرد ترین مثال ها برای مساله کنترل سیستم ها می باشد.این سیستم یک سیستم ناپایدار است که می تواند یک راکت را قبل از پرتاب مدل کند. این یک مسیله کلاسیک در دینامیک و تئوری کنترل است.و بصورت گسترده برای تست کردن الگوریتم کنترل کننده های PID وLQRو شبکه های عصبی وکنترل منطق فازی و الگوریتم های ژنتیک استفاده می گردد. کنترل عملیاتی پاندول در واقع برای این است که مفصل پاندول روی ارابه متحرک توسط یک موتور خطی تاب بخورد از حالت عمودی رو به پایین به حالت عمودی روبه بالا به منظور اینکه پاندول را در حضور اغتشاش به سمت بالا بصورت عمودی نگه دارد.سیستم کاملا غیر خطی است اما به راحتی توسط کنترل کننده های طی کنرل پذیر است. در این مقاله از دو کنترل کننده SFB (فیدبک حالت)وlqr استفاده گردیده است.
|
مجموعه کتاب های بی نظیر و کمیاب جوشکاری (مرکز پژوهش و مهندسی جوش ایران)این مجموعه بی نظیر شامل 66 کتاب با موضوعات مختلف جوشکاری می باشد. اگر دانشجوی مهندسی جوش هستید یا زمینه کاری شما مهندسی جوش است و یا به این رشته علاقه دارید، مجموعه ای کامل تر از این مجموعه و با این قیمت در هیچ کجا پیدا نخواهید کرد. این مجموعه برای دانشجویان رشته های مهندسی متالورژی، مکانیک و شیمی نیز مناسب می باشد.
به طور کلی عناوین کتاب ها به چهار بخش تقسیم می شود که در ادامه موضوع کتاب های هر بخش را ارائه خواهیم کرد: مجموعه اول: فرآیندها و تجهیزات جوشکاری
|
پاورپوینت مربوط به تشخیص نشتی گاز به روش لیدار LIDAR همراه با گزارش کامل آندر این فایل پاورپوینت و گزارش کامل مربوط به تشخیص نشتی گاز به وسیله روش لیدار LIDAR آورده شده است. |
پرسشنامه تفکر استراتژیکپرسشنامه تفکر استراتژیک از ۴۰ گویه تشکیل شده است که به منظور سنجش میزان تفکر استراتژیک بکار می رود.نمره گذاری پرسشنامه بصورت طیف لیکرت ۴ نقطه ای می باشد که برای گزینه های «هرگز»، «بندرت»، «بعضی مواقع» و «تقریباً همیشه» به ترتیب امتیازات ۱، ۲، ۳ و ۴ در نظر گرفته می شود.این پرسشنامه ۵ مولفه دارد. تفکر استراتژیک قابلیت «معماری استراتژیک» است و فرایندی برای شناسایی استراتژی های بقا و یا مدل های کسب و کاری است که به خلق ارزش برای مشتری منجر شوند . تفکر استراتژیک استفاده از چارچوب های ذهنی مختلف برای بررسی و تحلیل و در نهایت تصمیم گیری موقعیت های استراتژیک است تا مدیران ارشد اجرایی بتوانند برتر از فرایند ها فرایند ها و بحران های روزانه ظاهر شوند
قابلیت اعتماد یا پایایی یک ابزار عبارت است از درجه ثبات آن در اندازه گیری هر آنچه اندازه میگیرد یعنی اینکه ابزار اندازه گیری در شرایط یکسان تا چه اندازه نتایج یکسانی به دست میدهد. |
|