کنترل ربات مسیر یاب با استفاده از الگوریتم های هوشمند با وجود موانع پیچیده با تعیین تابع هزینه برای ربات

کنترل ربات مسیر یاب با استفاده از الگوریتم های هوشمند با وجود موانع پیچیده با تعیین تابع هزینه برای ربات

کنترل ربات مسیر یاب با استفاده از الگوریتم های هوشمند با وجود موانع پیچیده با تعیین تابع هزینه برای ربات ربات مسیر یاب باید بروی یک سطح سفید که یک خط مشکی بر روی آن کشید ه شده حرکت کند و به هر کجا خط مشکی می رود ربات هم  برود در این میان ممکن است بریدگیهای به عرض کوچک و یا مسیر های با زاوریه 90در جه وجود داشته باشد که ربات باید این مسیر ها را هم تشخیص داده و به مسیر خود ادامه دهد. ربات ما باید برروی مسیر فوق حرکت کند بدون اینکه از مسیر خارج شود . یک ربات معمولاً از سه بخش زیر ساخته شده است ...

دریافت فایل

پروژه استخراج ویژگی و قطعه سازی جهت تشخیص تومور مغزی با روش som همراه با مقاله لاتین شبیه سازی شده

پروژه استخراج ویژگی و قطعه سازی جهت تشخیص تومور مغزی با روش som همراه با مقاله لاتین شبیه سازی شده

پروژه استخراج ویژگی و قطعه سازی جهت تشخیص تومور مغزی با روش som فروش پروژه تقطیع تصویر MR با شبکه عصبی SOM و خوشه بندی آنتروپی گرادیان با نرم افزار MATLAB هدف اصلی در تقطیع تصاویر MR مغزی، قطعه بندی تصاویر به نواحی گوناگون جهت نمایش ساختار آناتومیک می باشد. قطعه بندی تصاویر MRI امری جذاب می باشد زیرا نمایش دقیق ذرات سیاه، ذرات خاکستری، و مایع مغزی نخاعی، راهی را برای شناسایی اختلالات مغزی فراهم می کند که می توان به مواردی چون زوال عقلی، اسکیزوفرنی، شیزوفرنی، آلزایمر و غیره اشاره کرد. این مق ...

دریافت فایل

شبیه سازی فیلتر اکتیو در سیستم قدرت active power filter

شبیه سازی فیلتر اکتیو در سیستم قدرت active power filter

شبیه سازی فیلتر اکتیو در سیستم قدرت active power filter فیلتر اکتیوشاید برای شما هم اتفاق افتاده است که لپ تاپ یا کامپیوترتان خاموش یا رستارت می شود. در زمان های قدیم توجه آن چنانی برای ساخت قطعات الکتریکی از نظر کیفیت توان نمی شد. بازار رقابت منجر شد تا تولید کنندگان لوازم الکتریکی بیش از پیش به کیفیت توان و کاهش حساسیت قطعات تولیدی خود به کیفیت توان توجه کنند. از طرفی صرفا توجه تولید کنندگان برای کاهش حساسیت کافی نیست و باید طراحان سیستم الکتریکی نیز به این موضوع اهمیت می دادند. اینگونه موارد ...

دریافت فایل

تشخیص اثر انگشت با متلب با استفاده از تکنیک های پردازش تصویر

تشخیص اثر انگشت با متلب با استفاده از تکنیک های پردازش تصویر

تشخیص اثر انگشت با متلب با استفاده از تکنیک های پردازش تصویردلایل فراگیر شدن تشخیص اثر انگشت: مهم ترین دلایل فراگیر شدن تشخیص اثر انگشت عبارت است از[22]: موفقیت این شیوه در کاربرد های مختلف قضایی،دولتی،تجاری و… در حدی که حتی در تلفن های همراه جدید نیز استفاده می شود.باقی ماندن اثر انگشت مجرمان در صحنه جرم دلیل دیگر استفاده از این روش استوجود پایگاه داده کاملی از آثار انگشت(به طوری که تا سال 2000 بیش از 70 میلیون اثر انگشت مختلف در پایگاه داده FBI موجود بوده است)وجود دستگاه های ثبت اثر انگ ...

دریافت فایل

پخش بار بهینه توان در سیستم قدرت OPF در سیستم 20 شینه

پخش بار بهینه توان در سیستم قدرت OPF در سیستم 20 شینه

کنترلر پخش توان بین خطوط (IPFC) ، یک مفهوم از کنترلرهای سیستم انتقال ac انعطاف پذیر (FACTs) ، با قابلیت منحصر به فردی برای جبران سری و به همراه قابلیت منحصر به فردی از مدیریت پخش توان در میان خطوط چندگانه از یک پست می باشد. این مقاله، یک روش کنترل پخش بهینه توان (OPF) را در سیستم قدرت های الکتریکی بوسیلۀ IPFC، ارائه می دهد. بیان نمونه های رقمی و آنالیز سیستم های آزمایشی، نشان می دهند که IPFC برای مدیریت تراکم بار و به حداقل رساندن تلفاتتوان حقیقی در سیستم قدرت، مؤثر است. در ضمن، روش کنترلی OPF ب ...

دریافت فایل

پایان نامه پزشکی عمومی

پایان نامه پزشکی عمومی

پایان نامه جهت دریافت درجه دکترای عمومی

 با موضوع :

بررسی میزان آگاهی،‌ بینش و عملکرد پزشکان عمومی مراجعه کننده به سمینارهای بازآموزی شهر تهران در مورد روشهای پیشگیری اضطراری از بارداری (EC) در سال 1381

این پایان نامه شامل 102 صفحه شامل بیان مسئله و اهداف و سؤالات و فرضیات و

دارای پنج فصل و جداول و نمودار می باشد 

برخی از موضوعات فهرست مطالب

نرم افزار صرف افعال ایتالیایی

نرم افزار صرف افعال ایتالیایی

 

نرم افزار صرف کننده افعال ایتالیایی برای سیستم ویندوز

.نصب آسان و بدون نیاز به کرک و رجیستر

. برنامه ای خوب و کاربردی برای یادگیری صرف افعال در زبان ایتالیایی

 

تصویر محیط نرم افزار

 

دریافت فایل

---

فایل فلش استک Xiaomi Redmi Pro

فایل فلش استک Xiaomi Redmi Pro

فایل فلش xiaomi redmi pro

سپیو : MT 6798

نسخه اندروید: 6.0

ورژن : V8.1.2.0.MHQCNDI

حجم : 1.79GB

فلش با :Sp Flash Tool

 

 

دریافت فایل

---

فایل فلش xiaomi redmi note prime

فایل فلش xiaomi redmi note prime

فایل فلش xiaomi redmi note prime

نسخه اندروید : 4.4

ورژن : V8.1.1.0.KHKMIDI

منطقه : چین 

حجم : 1.016GB

--------------------------

ورژن : V8.1.1.0.KHKMIDI

منطقه : گلوبال

حجم : 1.1GB 

فلش با : Mi Flash Tool

 

 

 

دریافت فایل

---

کسب درامد با ساخت وسایل (تضمینی) , نسخه اندروید

کسب درامد با ساخت وسایل (تضمینی) , نسخه اندروید

امکانات برنامه:

+ اموزش ساخت 22 محصول درامد زا در خانه

+ معرفی 10 روش برای فروش محصولات ساخته شدتان !!

+ اموزش ساخت پر فروش ترین محصول دستی ebay با قیمت 5 دلار !!!

 

اگه از کاربرای اینترنتی باشید حتما عبارت کسب درامد از اینترنتو جست و جو کردید و دید که برنامه های زیادی هم در این زمینه ساخته شدند که قیمت های زیاد و مختلفی دارن و محتوای همشونم کسب درامد از سایت های کلیکی و راه اندازی کانال و بازار یابی اینترنتیه که تو برنامه میگن خیلی راحته اما مطمعن هستم فهمیدید کار سختیه چون سایت کلیکی سرمایه گذاری و کانال ها هم هزینه برای تبلیغ گرفتن ممبر نیاز دارن. اما این بار فرق میکنه. اگه به هنر علاقه دارید و ساخت وسایل تو خونه رو دوست دارید میتونید با این برنامه محصولات درامد زا با کم ترین وسایل اولیه درست کنید و با روش های معرفی شده به فروش برسونید.

دریافت فایل

---