طراحی کنترلر تطبیقی با استفاده از پارامترهای نامعلوم سیستم همراه مقاله شبیه سازی شده

طراحی کنترلر تطبیقی با استفاده از پارامترهای نامعلوم سیستم همراه مقاله شبیه سازی شده

در حالت کلی ایده اصلی کنترل تطبیقی بدست آوردن یک عملکرد پایا در حضور عدم قطعیت­ها و تغییرات نامعلوم پلنت است. این گونه عدم قطعیت­ها در بسیاری از سیستم­های دینامیکی مانند ربات­های هنرمند و هواپیما‌های آتش نشانی که تغییرات زیادی در جرم را تجربه می­کنند و ماهواره­هایی که با تغییر در ساختار خود در هر لحظه ممان اینرسی مختلفی دارند یا کوادروتوری که با حمل باری با جرم نامشخص دچار تغییر در مرکز جرم می‎شود، اتفاق خواهد افتاد. در حالت کلی کنترل تطبیقی را می­توان در دو ...

دریافت فایل

شبیه سازی سیستم ups در سیمولینک متلب

شبیه سازی سیستم ups در سیمولینک متلب

UPS  مخفف عبارت Uninterruptible power supply ، به معنای منبع تغذیه بدون وقفه است. یوپی اس یک منبع تغذیه الکترونیکی است که وظیفه اصلی آن ، تامین بدون وقفه ی توان مورد نیاز بار مصرفی می باشد ، این سیستم بین برق شهر و دستگاه مصرف کننده قرار گرفته علاوه بر تثبیت و تنظیم برق شبکه مانع از نفوذ نویز و اختلالات شبکه به تجهیزات حساس مصرف کننده می گردد . همچنین یوپی اس به عنوان منبع توان بدون وقفه با  استفاده از انرژی ذخیره شده در باتری  ، برق مورد نیاز تجهیزات مصرف کننده را تامین می ن ...

دریافت فایل

شبیه سازی سیستم انتقال HVDC در سیمولینک متلب همراه با روش کنترل سیستم

شبیه سازی سیستم انتقال HVDC در سیمولینک متلب همراه با روش کنترل سیستم (کنترل جریان ،ولتاژ و گاما)

شبیه سازی سیستم انتقال HVDC در سیمولینک متلب فشار-قوی جریان مستقیم یا اچ‌وی‌دی‌سی (به انگلیسی: High-voltage direct current یا HVDC) یا انتقال به صورتجریان مستقیم با ولتاژ بالا، نوعی سیستم انتقال انرژی الکتریکی است. این روش راهی نوین برای انتقال انرژی الکتریکی در مقیاس‌های کلان است و در این زمینه جایگزین خوبی در مقابل روش سنتی (استفاده از جریان متناوب) به شمار می‌رود.فن‌آوری ساخت این نوع سیستم به دهه ۱۹۳۰ میلادی در سوئد بازمی‌گردد. از اولین خطوط ساخته شده با این ...

دریافت فایل

کنترل فرکانسی بار در سیستم قدرت با استفاده از کنترل فازی

کنترل فرکانسی بار در سیستم قدرت با استفاده از کنترل فازی

کنترل فرکانسی بار در سیستم قدرت با استفاده از کنترل فازی هدف اصلی کنترل سیستم قدرت عبارت است از تولید توان الکتریکی و یک سیستم به هم پیوسته به صورتی که تا حد امکان قابل اطمینان و اقتصادی باشد و در عین حال ولتاژ ها و فرکانس در درون حدود مجاز قرار گرفته باشند. قدرت اکتیو هنگام نیاز باید تولید شود و چون مصرف بارها در ساعات مختلف شبانه‌روز تغییر می‌نماید، لذا قدرت تولیدی ژنراتورها نیز باید کنترل گردد. قدرت خروجی یک ژنراتور با تغییر دادن قدرت مکانیکی ورودی آن کنترل می‌شود. برای این کار ...

دریافت فایل

پیدا کردن ماکزیمم توان از سلول خورشیدی همراه شبیه سازی مدل سلول خورشیدی در متلب

پیدا کردن ماکزیمم توان از سلول خورشیدی همراه شبیه سازی مدل سلول خورشیدی در متلب

پیدا کردن ماکزیمم توان از سلول خورشیدی همراه شبیه سازی مدل سلول خورشیدی در متلب سلول خورشیدی (به انگلیسی: solar cell یا photoelectric cell) یا سلول فتوولتائیک (به انگلیسی: photovoltaic cell)، یک قطعه الکترونیکی حالت جامد است که درصدی از انرژی نور خورشید را، مستقیماً توسط اثر فوتوولتاییک؛ که پدیده‌ای فیزیکی و شیمیایی است، به الکتریسیته تبدیل می‌کند. سلول‌های خورشیدی ساخته شده از ویفر‌های سیلیکون، کاربرد بسیاری دارند. سلول‌های تکی، برای فراهم کردن توان لازم دستگا ...

دریافت فایل

تشخیص بیماری و لکه ها در تخم مرغ با اشعه ماورابنفش با تعیین حجم لکه شبیه سازی در متلب

تشخیص بیماری و لکه ها در تخم مرغ با اشعه ماورابنفش با تعیین حجم لکه شبیه سازی در متلب

تشخیص بیماری و لکه ها در تخم مرغ با اشعه ماورابنفش شبیه سازی در متلب   روشهای صنعتی شناسایی عیوب تخم مرغ :   الف: کندلینگ یا نور افشانی به لایه تخم مرغ و مشخص نمودن سفیده و زرده طبیعی آن در این روش ب : تخم‌مرغ سالم در مقابل نور فاقد هرگونه لکه و رگه است.   با عنایت به تولید محصولات تخم مرغ   پاستوریزه توسط صنایع اطمینان از سلامت این محصولات بیشتر میباشد این محصولات شامل( زرده و سفیده پاستوریزه در بسته بندیها و اندازه های   مختلف میباشد ) با ورود این صنعت و تکنول ...

دریافت فایل

شبیه سازی موتور خودرو با استفاده از معادلات دینامیکی در سیمولینک متلب (مکانیک خودرو -سیالات و...)

شبیه سازی موتور خودرو با استفاده از معادلات دینامیکی در سیمولینک متلب (مکانیک خودرو -سیالات و...)

شبیه سازی موتور خودرو با استفاده از معادلات دینامیکی در سیمولینک متلب شبیه سازی تمامی اجزا موتور شامل: میل لنگ سیستم هوا سیستم سوخت سیستم انفجار سیستم تخلیه و تمامی اجزا موتور خودروهای بنزینی شبیه سازی، موتور خودرو،معادلات دینامیکی،سیمولینک متلب،مکانیک خودرو،سیالات،متلب،پروژه متلب،matlab،matlab project خروجی برنامه: [aparat id="bm3v7"] ...

دریافت فایل

تشخیص دود در تصویر با استفاده از تکنیک های پردازش تصویر

تشخیص دود در تصویر با استفاده از تکنیک های پردازش تصویر

تشخیص دود در تصویر با استفاده از تکنیک های پردازش تصویر برای تشخیص سریع آتش باید در وهله اول دود متصاعد شده را تشخیص دهیم. در سیستم های کشف حریق، از سنسورهای شیمیایی وفتوالکتریک برای تشخیص دود استفاده می کنند که معضل اصلی آن محدود بودن به محیط است و در مکان های روباز عملکردی ندارد. در اینمقاله سعی بر معرفی روشی است که بتواند بر اساس پردازش تصویر بدست آمده از سیستم های نظارتی وجود دود در محیط را تشخیص داده وآن را به عنوان یک هشدار اعلام نماید. و این تحقیق در راستای برقراری امنیت بشر میباشد. در ای ...

دریافت فایل

کنترل فازی بر روی ربات AVG همراه گزارش کامل شبیه سازی

کنترل فازی بر روی ربات AVG همراه گزارش کامل شبیه سازی

کنترل فازی بر روی ربات AVG همراه گزارش کامل شبیه سازی منطق فازی (به انگلیسی: fuzzy logic) اولین بار در پی تنظیم نظریهٔ مجموعه‌های فازی به وسیلهٔ پروفسور لطفی زاده (۱۹۶۵ م) در صحنهٔ محاسبات نو ظاهر شد واژهٔ fuzzy به معنای غیردقیق، ناواضح و مبهم (شناور) است. کاربرد این بخش در علوم نرم‌افزاری را می‌توان به طور ساده این‌گونه تعریف کرد: منطق فازی از منطق ارزش‌های "صفر و یک" نرم‌افزارهای کلاسیک فراتر رفته و درگاهی جدید برای دنیای علوم نرم‌افزاری و رایانه‌ها می&z ...

دریافت فایل

کتاب آموزش برنامه نویسی ویژوال بیسیک در محیط اکسل

کتاب آموزش برنامه نویسی ویژوال بیسیک در محیط اکسل

اینک می توانید با آموزش های عالی برنامه نویسی شرکت مدنا سافت همراه باشید کتاب آموزش برنامه نویسی ویژوال بیسیک در محیط اکسل  نویسنده : علی فاتحی  زبان کتاب :  پارسی ...

دریافت فایل