کنترل ربات مسیر یاب با استفاده از الگوریتم های هوشمند با وجود موانع پیچیده با تعیین تابع هزینه برای ربات
چهارشنبه, ۱ شهریور ۱۳۹۶، ۰۷:۰۳ ب.ظ
کنترل ربات مسیر یاب با استفاده از الگوریتم های هوشمند با وجود
موانع پیچیده با تعیین تابع هزینه برای ربات ربات مسیر یاب باید بروی یک
سطح سفید که یک خط مشکی بر روی آن کشید ه شده حرکت کند و به هر کجا خط مشکی
می رود ربات هم برود در این میان ممکن است بریدگیهای به عرض کوچک و یا
مسیر های با زاوریه 90در جه وجود داشته باشد که ربات باید این مسیر ها را
هم تشخیص داده و به مسیر خود ادامه دهد. ربات ما باید برروی مسیر فوق حرکت
کند بدون اینکه از مسیر خارج شود . یک ربات معمولاً از سه بخش زیر ساخته
شده است ...