کنترل فازی بر روی ربات AVG همراه گزارش کامل شبیه سازی

کنترل فازی بر روی ربات AVG همراه گزارش کامل شبیه سازی

کنترل فازی بر روی ربات AVG همراه گزارش کامل شبیه سازی منطق فازی (به انگلیسی: fuzzy logic) اولین بار در پی تنظیم نظریهٔ مجموعه‌های فازی به وسیلهٔ پروفسور لطفی زاده (۱۹۶۵ م) در صحنهٔ محاسبات نو ظاهر شد واژهٔ fuzzy به معنای غیردقیق، ناواضح و مبهم (شناور) است. کاربرد این بخش در علوم نرم‌افزاری را می‌توان به طور ساده این‌گونه تعریف کرد: منطق فازی از منطق ارزش‌های "صفر و یک" نرم‌افزارهای کلاسیک فراتر رفته و درگاهی جدید برای دنیای علوم نرم‌افزاری و رایانه‌ها می&z ...

دریافت فایل

کتاب آموزش برنامه نویسی ویژوال بیسیک در محیط اکسل

کتاب آموزش برنامه نویسی ویژوال بیسیک در محیط اکسل

اینک می توانید با آموزش های عالی برنامه نویسی شرکت مدنا سافت همراه باشید کتاب آموزش برنامه نویسی ویژوال بیسیک در محیط اکسل  نویسنده : علی فاتحی  زبان کتاب :  پارسی ...

دریافت فایل

کنترل ربات مسیر یاب با استفاده از الگوریتم های هوشمند با وجود موانع پیچیده با تعیین تابع هزینه برای ربات

کنترل ربات مسیر یاب با استفاده از الگوریتم های هوشمند با وجود موانع پیچیده با تعیین تابع هزینه برای ربات

کنترل ربات مسیر یاب با استفاده از الگوریتم های هوشمند با وجود موانع پیچیده با تعیین تابع هزینه برای ربات ربات مسیر یاب باید بروی یک سطح سفید که یک خط مشکی بر روی آن کشید ه شده حرکت کند و به هر کجا خط مشکی می رود ربات هم  برود در این میان ممکن است بریدگیهای به عرض کوچک و یا مسیر های با زاوریه 90در جه وجود داشته باشد که ربات باید این مسیر ها را هم تشخیص داده و به مسیر خود ادامه دهد. ربات ما باید برروی مسیر فوق حرکت کند بدون اینکه از مسیر خارج شود . یک ربات معمولاً از سه بخش زیر ساخته شده است ...

دریافت فایل

پروژه استخراج ویژگی و قطعه سازی جهت تشخیص تومور مغزی با روش som همراه با مقاله لاتین شبیه سازی شده

پروژه استخراج ویژگی و قطعه سازی جهت تشخیص تومور مغزی با روش som همراه با مقاله لاتین شبیه سازی شده

پروژه استخراج ویژگی و قطعه سازی جهت تشخیص تومور مغزی با روش som فروش پروژه تقطیع تصویر MR با شبکه عصبی SOM و خوشه بندی آنتروپی گرادیان با نرم افزار MATLAB هدف اصلی در تقطیع تصاویر MR مغزی، قطعه بندی تصاویر به نواحی گوناگون جهت نمایش ساختار آناتومیک می باشد. قطعه بندی تصاویر MRI امری جذاب می باشد زیرا نمایش دقیق ذرات سیاه، ذرات خاکستری، و مایع مغزی نخاعی، راهی را برای شناسایی اختلالات مغزی فراهم می کند که می توان به مواردی چون زوال عقلی، اسکیزوفرنی، شیزوفرنی، آلزایمر و غیره اشاره کرد. این مق ...

دریافت فایل

شبیه سازی فیلتر اکتیو در سیستم قدرت active power filter

شبیه سازی فیلتر اکتیو در سیستم قدرت active power filter

شبیه سازی فیلتر اکتیو در سیستم قدرت active power filter فیلتر اکتیوشاید برای شما هم اتفاق افتاده است که لپ تاپ یا کامپیوترتان خاموش یا رستارت می شود. در زمان های قدیم توجه آن چنانی برای ساخت قطعات الکتریکی از نظر کیفیت توان نمی شد. بازار رقابت منجر شد تا تولید کنندگان لوازم الکتریکی بیش از پیش به کیفیت توان و کاهش حساسیت قطعات تولیدی خود به کیفیت توان توجه کنند. از طرفی صرفا توجه تولید کنندگان برای کاهش حساسیت کافی نیست و باید طراحان سیستم الکتریکی نیز به این موضوع اهمیت می دادند. اینگونه موارد ...

دریافت فایل

تشخیص اثر انگشت با متلب با استفاده از تکنیک های پردازش تصویر

تشخیص اثر انگشت با متلب با استفاده از تکنیک های پردازش تصویر

تشخیص اثر انگشت با متلب با استفاده از تکنیک های پردازش تصویردلایل فراگیر شدن تشخیص اثر انگشت: مهم ترین دلایل فراگیر شدن تشخیص اثر انگشت عبارت است از[22]: موفقیت این شیوه در کاربرد های مختلف قضایی،دولتی،تجاری و… در حدی که حتی در تلفن های همراه جدید نیز استفاده می شود.باقی ماندن اثر انگشت مجرمان در صحنه جرم دلیل دیگر استفاده از این روش استوجود پایگاه داده کاملی از آثار انگشت(به طوری که تا سال 2000 بیش از 70 میلیون اثر انگشت مختلف در پایگاه داده FBI موجود بوده است)وجود دستگاه های ثبت اثر انگ ...

دریافت فایل

پخش بار بهینه توان در سیستم قدرت OPF در سیستم 20 شینه

پخش بار بهینه توان در سیستم قدرت OPF در سیستم 20 شینه

کنترلر پخش توان بین خطوط (IPFC) ، یک مفهوم از کنترلرهای سیستم انتقال ac انعطاف پذیر (FACTs) ، با قابلیت منحصر به فردی برای جبران سری و به همراه قابلیت منحصر به فردی از مدیریت پخش توان در میان خطوط چندگانه از یک پست می باشد. این مقاله، یک روش کنترل پخش بهینه توان (OPF) را در سیستم قدرت های الکتریکی بوسیلۀ IPFC، ارائه می دهد. بیان نمونه های رقمی و آنالیز سیستم های آزمایشی، نشان می دهند که IPFC برای مدیریت تراکم بار و به حداقل رساندن تلفاتتوان حقیقی در سیستم قدرت، مؤثر است. در ضمن، روش کنترلی OPF ب ...

دریافت فایل